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      北斗導航科研創新型實驗室方案

      來源:南京久測官網
      方案介紹
       
      目前,各高校隨著技術、產業快速發展逐步展開了導航與物聯網專業的相關專業建設。但實驗室建設明顯存在滯后和不足。為幫助國內高等院校、科研院所建設先進實用的衛星導航實驗室,為使學生完成基于北斗與物聯網的基礎實驗到創新性應用系統的開發工作,提高學生的應用技術開發能力。華測導航開發研制了衛星導航實驗室必備設備,設計了衛星導航實驗室建設方案,為推動我國北斗教育的發展提供基礎平臺,培養北斗導航領域專業人才。
       

      解決方案

      實驗課程設計
      一、教學及科研目的


      1.理解北斗多模接收機算法實現
      2.掌握和開發北斗多模接收機相關器算法
      3.掌握和開發北斗多模接收機基帶算法
      4.掌握和開發北斗多模接收機導航解算算法
      5.掌握北斗多模芯片和接收機設計方法
      6.掌握組合導航算法及組合導航接收機設計
      7.了解高性能北斗多模導航接收機完好性研究
      8.掌握北斗高精度接收機的核心算法

      二、實驗設置及研究內容

      1.接收機設計開發實驗
      利用中頻信號采樣器采集的中頻信號,在PC機上通過軟件方法實現信號搜索、載波剝離、碼剝離、導航電文提取,進而設計出軟件接收機。
      (2)北斗多模接收機相關器算法
      利用中頻信號采樣器提供的Matlab軟件源程序,實現相關器算法研究。
      (3)北斗多模接收機基帶及導航解算算法
      利用北斗多模接收機研發平臺提供的接收機內部基帶處理部分和導航解算源代碼,可直接下載到內置接收機板卡上進行驗證??梢酝ㄟ^修改現有程序或編寫全新的程序來改進和驗證GNSS接收機各方面的指標和功能;例如,相關接收數據、C/A碼相位數據、載波Doppler頻移數據、實時衛星信號搜索程序、信號確認程序、信號微調和跟蹤程序、實時衛星導航數據解碼程序、衛星軌道計算程序、誤差計算和消除程序、接收機位置速度時間解算程序、NMEA-0183數據生成程序、數學運算程序等。

      2.高精度定位算法設計實驗 利用北斗高精度定位算法研發平臺,用戶可進行北斗RTK高精度定位算法的研究和測試。該平臺支持北斗、GPS、GLONASS等多系統衛星參與的RTD、RTK高精度定位算法研究,內置接收機定位精度可達到厘米級。

      3.北斗多模接收機測試實驗內容
      利用多星座衛星導航模擬器,精確測試北斗高精度接收機的各項性能指標,例如定位精度(靜態、動態)、啟動時間(冷啟動、溫啟動、熱啟動)、測速精度、授時精度、信號搜索和跟蹤靈敏度、多徑抑制能力、接收機通道能力等。

      4.組合導航算法設計實驗
      利用北斗組合導航原理實驗平臺進行組合導航定位算法的研究和測試。該平臺支持衛星導航、慣性導航原始觀測量的采集及回放功能,從而讓研究人員能夠在實驗室內完成緊耦合、松耦合組合導航算法的測試驗證等工作。

      5.GNSS/INS組合導航系統研究與應用
      利用北斗多模接收機輸出數據與慣性導航系統的慣性測量信息進行組合處理,改善捕獲、跟蹤和再捕獲的能力,應用于各類載體的精密導航測向、定位、測姿、授時等實驗。
       

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